。在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中
，由于礦石性質(zhì)的波動(dòng)以及一系列外界因素的干擾和操作水平的差異等，使球磨機(jī)的負(fù)荷難以維持在最佳水平，不能充分發(fā)揮球磨機(jī)的功效，因此
，在磨礦過(guò)程自動(dòng)控制中，球磨機(jī)負(fù)荷的檢測(cè)和控制是球磨機(jī)自動(dòng)控制最重要的內(nèi)容
。能否準(zhǔn)確地檢測(cè)出球磨機(jī)的負(fù)荷（包括球負(fù)荷
、物料負(fù)荷以及水量的各自數(shù)值）是整個(gè)球磨機(jī)優(yōu)化控制成敗的關(guān)鍵。
一
、球磨機(jī)負(fù)荷的直接檢測(cè)方法
1973年第十屆國(guó)際選礦會(huì)議上由捷克斯洛伐克布拉格礦山研究院B
、Lanstiak報(bào)道，認(rèn)為球磨機(jī)中的礦漿面和球磨機(jī)的產(chǎn)量之間存在著函數(shù)關(guān)系
，礦漿面與球磨機(jī)的負(fù)荷率有著密切的關(guān)系。測(cè)量球磨機(jī)內(nèi)礦漿面時(shí)
，用電極做探測(cè)器
，根據(jù)電極的輸出可以判斷出球磨機(jī)內(nèi)礦漿面的高度。
雖然直接檢測(cè)法能夠獲得比較滿意的結(jié)果
，但具有以下缺點(diǎn)：（1）只能檢測(cè)出球磨機(jī)中的礦漿面
，而介質(zhì)充填率、料球比和磨礦濃度則不能檢測(cè)出來(lái)
；（2）電極的安裝位置需要解決：（3）電極需要保護(hù)以免遭受落球的機(jī)械破壞
，因此，電極不易拆除
。為檢修和更換帶來(lái)了困難
；（4）檢測(cè)數(shù)據(jù)傳遞方法需要解決。正是因?yàn)檫@些缺點(diǎn)的存在
，這種方法一直未能得到推廣應(yīng)用
。
二、球磨機(jī)負(fù)荷的間檢測(cè)方法
球磨機(jī)負(fù)荷的間接檢測(cè)是目前工業(yè)生產(chǎn)中的常用方法
。
（一）單因素檢測(cè)
（二）聲響法
1
、工業(yè)生產(chǎn)實(shí)踐表明球磨機(jī)的聲響與其物料負(fù)荷具有一定的關(guān)系、這種方法的實(shí)質(zhì)就是根據(jù)球磨機(jī)所產(chǎn)生噪間的不同來(lái)確定球磨機(jī)內(nèi)的物料負(fù)荷
。當(dāng)球磨機(jī)中物料負(fù)荷增加時(shí)
，球磨機(jī)噪音強(qiáng)度減?div id="jfovm50" class="index-wrap">。环粗?div id="jfovm50" class="index-wrap">，球磨機(jī)噪間強(qiáng)度就增加
，即在球磨機(jī)噪音強(qiáng)度和球磨機(jī)中物料負(fù)荷之間存在著關(guān)系。因此
，可以利用球磨機(jī)的噪間強(qiáng)度來(lái)評(píng)估球磨機(jī)中的物料負(fù)荷
。
聲響法檢測(cè)球磨機(jī)負(fù)荷既可以用于濕式磨礦又可以用于干式磨礦，可以提高磨礦處理能力及其產(chǎn)品的細(xì)度
、并能節(jié)省鋼耗和能耗：相對(duì)其它方法來(lái)說(shuō)
，測(cè)量信號(hào)比較靈敏。這種方法遇到的主要問(wèn)題是其它磨機(jī)所產(chǎn)生的干擾
、傳感器的位置必須選擇正確
、以避免這種干擾現(xiàn)象。另我
，聲響法只能確定料球比
，而不能確定介質(zhì)充填率，也不能確定磨礦濃度
。
2
、有功功率法
濕式球磨機(jī)的工作特性可以直接用消耗的有用功率來(lái)描述。當(dāng)磨機(jī)及其轉(zhuǎn)速均固定時(shí)
，根據(jù)理論推算和實(shí)際檢測(cè)結(jié)果表明球磨機(jī)電機(jī)有功功率和球磨機(jī)負(fù)荷之間存在有一定的關(guān)系
。隨著球磨機(jī)負(fù)荷的增加、開始時(shí)球磨機(jī)電機(jī)的有功功率明顯上升
、到達(dá)某一極值后
、隨著球磨機(jī)負(fù)荷的增加、有功功率反而下降
，此極值可以認(rèn)為是球磨機(jī)負(fù)荷的最佳點(diǎn)
。因此，有用功率直接與球磨機(jī)負(fù)荷有關(guān)
。
有功功率法檢測(cè)信號(hào)受周圍環(huán)境的影響比較少
，檢測(cè)結(jié)果比較準(zhǔn)確，但檢測(cè)信號(hào)靈敏度不高
，影響控制效果
，而且影響有功功率的因素較多，單靠球磨機(jī)的有功功率信號(hào)既不能確切判斷球磨機(jī)中介質(zhì)充填率的水平
。也不能確切判斷球料比的水平：另外
，由于球磨機(jī)有功功率有一極大值。因此當(dāng)功率降低時(shí)難以根據(jù)檢測(cè)信號(hào)來(lái)判斷球磨機(jī)負(fù)荷是增大還是減小。
3
、振動(dòng)法
球磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)
，研磨體和物料偏于磨機(jī)的一側(cè)，并不斷地滾滑和下落
、沖擊研磨物料
、磨機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分處于嚴(yán)重的不平衡狀態(tài)，造成不平衡的離心力
，使磨機(jī)系統(tǒng)振動(dòng)
。在磨機(jī)轉(zhuǎn)速不變時(shí)其振動(dòng)強(qiáng)度與被磨物料多少有關(guān)
，檢測(cè)出磨機(jī)的振動(dòng)強(qiáng)度就可間接反映出磨機(jī)中物料負(fù)荷的情況
。
振動(dòng)法檢測(cè)信號(hào)的靈敏度比較高
、能隨時(shí)顯示球磨機(jī)內(nèi)物料的變化、而且不受周圍噪聲源的影響
，傳感器密封好
，能有效防水、防塵
，因而可以適應(yīng)選礦廠的惡劣工作環(huán)境
。但是當(dāng)電網(wǎng)電壓特別是電網(wǎng)頻率發(fā)生變化時(shí)，磨機(jī)轉(zhuǎn)速的微小波動(dòng)
，或者磨機(jī)內(nèi)研磨體的損耗等的影響會(huì)使物料負(fù)荷控制點(diǎn)產(chǎn)生漂移
，影響檢測(cè)和控制質(zhì)量、不能檢測(cè)出磨礦濃度的大小以及介質(zhì)充填率
。
4
、壓力傳感器法
（1）利用一種負(fù)荷傳感器安裝在球磨機(jī)的給礦端和排礦端的軸承下連續(xù)對(duì)磨機(jī)稱重，從而確定球磨機(jī)內(nèi)球介質(zhì)
、礦石和水的總量，確定磨機(jī)的負(fù)荷
。其優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)單
、缺點(diǎn)是檢測(cè)精度不高、不能準(zhǔn)確檢測(cè)出球磨機(jī)中球介質(zhì)
、礦石和水各自的量
。另外，球磨機(jī)襯板的磨損
、礦石性質(zhì)的變化
、鋼球添加前后重量的變化等都會(huì)對(duì)檢測(cè)結(jié)果產(chǎn)生比較大的影響。
（2）南非某研究所通過(guò)在磨機(jī)內(nèi)安裝壓力傳感器的方法來(lái)測(cè)定磨機(jī)內(nèi)負(fù)荷的情況
，為確定磨機(jī)的負(fù)荷提供了一種新方法
，該方法是在磨機(jī)內(nèi)襯上安裝了一個(gè)能測(cè)定徑向壓力和切向壓力的傳感器，則壓力傳感器測(cè)量得到的信息通過(guò)傳導(dǎo)引入微機(jī)，微機(jī)可以將信號(hào)進(jìn)行處理
，得到頻譜圖
，通過(guò)分析可以知道球負(fù)荷和物料負(fù)荷的比例，通過(guò)個(gè)壓力傳感器的傳遞
、掌握了大量磨機(jī)內(nèi)運(yùn)行的狀態(tài)
。該檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳遞是一大難題。
（3）克拉茨（J.KOLACZ）采用一個(gè)壓電應(yīng)力傳感器來(lái)測(cè)量磨機(jī)殼體應(yīng)力的變化
、傳感器安裝在磨機(jī)殼體應(yīng)力變化最大的中間部位
。當(dāng)傳感器位于磨機(jī)筒體頂部時(shí)，測(cè)量的是壓力
，而位于筒體底部時(shí)則測(cè)量的是張力
，根據(jù)讀數(shù)的變化來(lái)計(jì)算總壓力的變化，該壓力變化與磨機(jī)負(fù)荷成比例
。
5
、差動(dòng)電磁傳感器法
差動(dòng)電磁傳感器法由保加利亞中央綜合自動(dòng)化科學(xué)研究所研究，并已經(jīng)獲得專利
。它僅測(cè)量磨機(jī)殼體振動(dòng)的有用信號(hào)部分
，并消除一般的干擾信號(hào)。該傳感器可安裝在距離球磨機(jī)機(jī)殼71～80mm處
，在該距離范圍內(nèi)
，輸出信號(hào)幾乎與距離變化無(wú)關(guān)。傳感器的可靠性和靈敏度高
，信號(hào)輸送延遲較小
。但這種檢測(cè)系統(tǒng)不能檢測(cè)出球磨機(jī)的介質(zhì)充填率、料球比以及磨礦濃度的具體數(shù)值
。
6
、霍爾功率變送器法
在球磨機(jī)一雙螺旋分級(jí)機(jī)組成的閉路磨礦系統(tǒng)中、采用測(cè)量分級(jí)機(jī)返砂量的方法間接反映球磨機(jī)負(fù)荷
。在磨礦生產(chǎn)過(guò)程中
、當(dāng)球磨機(jī)負(fù)荷超過(guò)正常值時(shí)，球磨機(jī)排礦粗粒成分增加
，這必將使返砂量增大：反之返砂量減少
。因此，認(rèn)為用測(cè)量返砂量的方法間接返映球磨機(jī)負(fù)荷是可行的
，返砂量的測(cè)量
，采用霍爾功率變送器測(cè)量分級(jí)機(jī)的電功率。同時(shí)這個(gè)測(cè)量不要求測(cè)量功率的絕對(duì)值
，故僅測(cè)雙螺旋分級(jí)機(jī)內(nèi)旋三相電動(dòng)機(jī)的單相功率變化值
，以反映返砂量的相對(duì)變化，實(shí)現(xiàn)球磨機(jī)負(fù)荷的自動(dòng)控制。
7
、示蹤原子法
國(guó)外曾經(jīng)進(jìn)行過(guò)研究
，其主要原理就是利用示蹤原子來(lái)確定物料在球磨機(jī)中的滯留時(shí)間，從而計(jì)算出物料滯留在球磨機(jī)中的量
，但這種方法由于精確度不高
，實(shí)施困難而未能在實(shí)際中得到應(yīng)用。
河南宏科重工是生產(chǎn)球磨機(jī)選礦設(shè)備的廠家
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